车端主要构建为车体、OBU、车载传感器、车载计算单元。车体具备线控底盘，支持通过自动驾驶系统控制t车辆，车内系统与OBU可以实现数据交互，从而构建具备自动驾驶功能的车端测试平台。学校基于此平台，可开展教学与科研工作，如利用OBU收发各类数据信息，自主部署高级别自动驾驶算法，通过车载计算单元接收边缘端或云端发送的控制信息，对车辆驾驶行为进行控制等。
边缘端主要构件为 网联设备（RSU/OBU）、感知设备（激光雷达、毫米波雷达、摄像机）、计算设备（边缘计算单元），提供的多种二次开发接口和协议。学校在此基础上，可开展V2X 场景研究与应用，车路协同的相关算法研究与应用，如路侧计算单元接收到车辆以及自身传感设备的多维感知信息等，同时基于路端边缘计算单元，学生可以自由部署软件，取代原有子模块进行调试，优化融合算法结果等。
云端可实现全息路口展示与信息分析，软硬件的管理与分析，支持私有云/本地服务器部署，支持功能定制化，学校在此基础上，可开展V2X云控相关算法研究与应用。
