教学平台 / 高端教学装备

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自动驾驶清扫车教研平台

3500mm*1190mm*2050mm

核心硬件包括线控底盘、计算单元、组合导航、固态激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、整车域控制器等,支持L3/L4级无人驾驶算法开发,具备激光雷达SLAM建图、高精度定位、融合感知、轨迹跟踪、自主避障等多全栈软件能力。该车参考行业中商用标准进行打造,适用于自动驾驶的进阶教学与科研应用。

行业级科研教学,适合自动驾驶进阶开发者,提升开发者的实战能力,熟练掌握自动驾驶系统的编程、调试及典型场景应用。

严格按照商用标准进行打造,核心硬件包括线控底盘、计算单元、组合导航、固态激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、整车域控制器等,提供开源代码,支持L3/L4级无人驾驶算法开发,具备激光雷达SLAM建图、高精度定位、融合感知、轨迹跟踪、自主避障等多全栈软件能力。

装备介绍:

功能点 高精度线控 转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。
多种转向模式 前后轮独立转向,多种转向模式可控。
模块化接口 模块化软件及硬件接口,便于拓展应用。
二次开发 提供底盘VCU、CAN协议的二次开发接口。
安全可靠 防误操作,遥控急停,底盘域控制器(VcU)独立于自动驾驶系统,线控执行系统多重冗余。
支持Matlab/Simulink开发环境 开发者可以将Simulink中开发的自动驾驶算法模型,其计算结果通过CAN实时发送给AutoBots线控底盘,实现Vehic-in-loop,快速验证算法。