车端主要构建为车体、OBU、车载传感器、车载计算单元。车体具备线控底盘,支持通过自动驾驶系统控制t车辆,车内系统与OBU可以实现数据交互,从而构建具备自动驾驶功能的车端测试平台。学校基于此平台,可开展教学与科研工作,如利用OBU收发各类数据信息,自主部署高级别自动驾驶算法,通过车载计算单元接收边缘端或云端发送的控制信息,对车辆驾驶行为进行控制等。
边缘端主要构件为 网联设备(RSU/OBU)、感知设备(激光雷达、毫米波雷达、摄像机)、计算设备(边缘计算单元),提供的多种二次开发接口和协议。学校在此基础上,可开展V2X 场景研究与应用,车路协同的相关算法研究与应用,如路侧计算单元接收到车辆以及自身传感设备的多维感知信息等,同时基于路端边缘计算单元,学生可以自由部署软件,取代原有子模块进行调试,优化融合算法结果等。
云端可实现全息路口展示与信息分析,软硬件的管理与分析,支持私有云/本地服务器部署,支持功能定制化,学校在此基础上,可开展V2X云控相关算法研究与应用。