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线控底盘及自动驾驶系统开源平台

入门级基础教学，适合自动驾驶初级开发者，侧重于技术原理的实践，掌握自动驾驶的基本功能。

支持L4级无人驾驶算法开发，具备激光雷达SLAM建图、高精度定位、融合感知、轨迹跟踪、自主避障等多全栈软件能力，兼容Autoware和Apollo双系统。一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等全套智能驾驶硬件，提供开源代码和使用手册，自带自动驾驶基础功能演示，帮助自动驾驶开发者从0到1， 快速成长。

基础版配置：

　　激光雷达×1

　　毫米波雷达×1

　　单目摄像头×1

　　超声波雷达×8

　　工业显示器×1

　　差分GPS×2

　　中央计算单元×1

装备介绍：

功能点 高精度线控 转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。
多种转向模式 前后轮独立转向，多种转向模式可控。
模块化接口 模块化软件及硬件接口，便于拓展应用。
开源 底盘VCU代码、CAN协议接口、机械设计全开源。
支持Apollo、Autoware 提供与Apollo、Autoware匹配的底盘DBC文件，具备开放的CAN接口，即插即用。同时支持各类自动驾驶算法系统及格式。
安全可靠 防误操作，遥控急停，底盘域控制器(VcU)独立于自动驾驶系统，线控执行系统多重冗余。
支持Matlab/Simulink开发环境 开发者可以将Simulink中开发的自动驾驶算法模型，其计算结果通过CAN实时发送给AutoBots线控底盘，实现Vehic-in-loop,快速验证算法。例如将Simulink中搭建的自适应巡航控制算法计算出来的加速踏板量、制动踏板量，通过CAN发送给AutoBots线控底盘，实现快速算法实车验证。