入门级基础教学，适合自动驾驶初级开发者，侧重于技术原理的学习，实践自动驾驶的基本功能。
ROS小车及智慧交通综合实践开源平台是由“智慧沙盘车+无人驾驶综合沙盘+数字孪生”构成，有助于帮助各大高校教师教学与学生学习，并配套一整个系列的课程资料与数据支撑。包括：教学教材、课程PPT、课程视频、实验指导书、实验报告书、源代码等。
| 功能点 | 智能ROS车功能 | 支持紧急制动系统、预碰撞安全系统、自适应巡航系统、自动泊车系统、斑马线识别制动、红绿灯识别制动、行人识别、锥桶识别、激光雷达建图等功能。 |
| 城市交通场景 | 可通过模拟真实智能交通系统的智能车模块，进行无人车自动驾驶、自动巡航、自动避障、智能交通信号控制、全局路径规划等多项功能。 | |
| 数字孪生 | 在三维地图中展示车辆的数字孪生模型、车辆实时规划轨迹；支持实时数据采集上传功能，包括：车辆姿态数据，控制数据，设备状态等。 | |
| 教学材料 | 提供实验指导书/实验报告书，课程PPT，教学视频。 | |
| 开源 | 提供开源代码，及可进行二次开发。 |