高端教学装备 - 新驱动重庆智能汽车有限公司

自动驾驶小巴车教研平台

行业级科研教学，适合自动驾驶进阶开发者，提升开发者的综合能力，支持真实交通路况下的复杂场景教学，前沿技术研究等。

整车大小(长宽高)：5995mm*2020mm*2560mm

严格遵循业界各项标准，核心硬件包括线控底盘、计算单元、组合惯导、主激光雷达、补盲激光雷达、障碍物相机、红绿灯相机、整车域控制器等，支持L4级无人驾驶算法开发，具备激光雷达SLAM建图、高精度定位、融合感知、轨迹跟踪、自主避障等多全栈软件能力。

功能点	高精度线控	转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。
	多种转向模式	前后轮独立转向，多种转向模式可控。
	模块化接口	模块化软件及硬件接口，便于拓展应用。
	二次开发	提供底盘VCU、CAN协议的二次开发接口。
	支持Apollo	提供与Apollo匹配的底盘DBC文件，支持通用自动驾驶算法系统及格式。
	安全可靠	防误操作，遥控急停，底盘域控制器(VcU)独立于自动驾驶系统，线控执行系统多重冗余。
	支持Matlab/Simulink开发环境	开发者可以将Simulink中开发的自动驾驶算法模型，其计算结果通过CAN实时发送给AutoBots线控底盘，实现Vehic-in-loop,快速验证算法。
	扩展车联网实验平台	基于自动驾驶小巴车为核心打造车联网一体化实验平台（智能网联车辆、智能网联路侧系统、数字孪生平台），以支持学校车路云协同的教研工作。