一、“无人”防疫有希迪

　　本次新冠病毒肺炎疫情牵动着每个中国人的心，同时危中有机，推动了社会公众在数据信息上的共享合作。在此次疫情中，面对“人传人”的传播途径，“无人”成了控制疫情的关键举措，无人化、远程化、智能化的技术得到了初步的广泛应用，人们更加体会到其重要性。

　　在疫情爆发之前，“智慧交通”、“智慧城市”便是各个城市发展的热点话题，智能驾驶技术、车路协同技术在各地政策的支持下发展地如火如荼，初显成效，Robotaxi、智能驾驶重卡、无人配送等应用日渐广泛。

　　抗疫警报拉响，社会快速反应，各个企业也充分发挥各自功能，献技出力。依托无人驾驶技术，在科技自动驾驶行业，一道由低速无人车(搭载智能驾驶技术的各类自主车辆)组成的防线悄然形成，他们充当消毒车、室内配送车、室外物流车、公共场合巡逻车四大角色，穿梭在医院、园区、机场、高铁站等一些场景相对简单的战疫前线，充当人类的忠实伙伴，为抗疫防疫贡献力量。

　　“无人”防线的主要应用地包括疫情中心——武汉，四大医疗铁军部队“南湘雅、北协和、东齐鲁、西华西”所在地，以及浙、广、深等人口流动大、经济发展的沿海城市。

　　多维海拓整理：各省市“无人”服务

　　作为2017年下半年成立的创新企业，拥有红杉、方正、联想、百度、光大等资本机构的加持，依靠自身迅速的工程布置能力，希迪智驾作为无人防线的中坚力量之一，目前已在长沙梅溪湖等多地开展“无人”防疫消杀作业。

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　　希迪智驾重点参与研发的无人清扫车于长沙梅溪湖的作业现场图

　　希迪智驾是由李泽湘教授于2017年领衔创办，是国内唯一一家同时掌握无人驾驶与车路协同两项核心技术的自动驾驶企业，坚持打造核心竞争力，通过多重传感器融合、深度学习、自主决策、高效计算机、高精度定位、V2X车路协同、节能系统等核心技术的开发运用，实现智能驾驶技术与产品等方面的研发、应用及推广。

　　用智能驾驶套件赋能传统作业车，希迪智驾重点参与研发的无人清扫车已实现自动启停、自动避让、垃圾识别、精准贴线清扫等自动清扫功能。针对此次疫情，无人清扫车可自主完成消毒液喷洒功能，装载量达500升消毒液，并通、过加装雾化装置，实现无人化地面喷雾消毒作业。无人清扫车作业速度为5km/h，喷雾有效宽度可达3米，单次作业可持续喷雾45分钟，解决上万平方米的地面消毒工作。

　　此次智能清扫车针对疫情功能的完善，不仅能控制人力投入的连续作业、提升效率，同时避免作业人员与消毒剂的直接接触，减少在未知环境下的暴露，更能将开展防疫工作的人力用在更为紧急的事项上。

　　各类低速无人车在本次疫情中的实际应用更是对智能驾驶技术的初步展示——无人化服务以其安全、高效的工作能力，成为了当前帮助阻断疫情传播的有力“帮手”。“小荷才露尖尖角”，这令社会对“无人”服务的接受度得到提升，政府对“无人”服务为人民带来的便利得到认证，并进一步为“无人”技术在各领域的商业化落地奠定社会层面和政府层面的基础。

　　多维海拓整理：智能汽车发展曲线

　　多维海拓整理：国内自动驾驶前装覆盖率

　　但同时，“待成熟”这一特征使智能驾驶技术在此次战疫中效用并未得到充分发挥，抗疫的方方面面显示出社会对自动驾驶更高的需求，也让政府、企业及群众对智能驾驶时代的期许提前了许多。

　　目前，希迪智驾以过硬的软硬件实力，除城市智能清扫车产品在疫情中已实际应用外，还与华为、大疆、福田戴姆勒、柳汽、北奔等智能驾驶各赛道头部玩家和多省市政府建立长期合作关系，在智能驾驶重卡、智能冷链物流车、智慧矿卡、智慧公交车、车路协同这五大细分场景中完成部署。

　　希迪智驾与头部主机厂合作，深度定制智能驾驶，实现智能驾驶牵引车+智能挂车+智能冷链集装箱的完整智能驾驶重卡产品布局，现已实现110km/h的高速场景自动驾驶。以“单车智能驾驶、多车远程运营、形成示范片区、全自动技术升级、无人矿区方案”作为智慧矿卡产品路径，改装车辆已在幸汇重工、柳工等项目落地。成功打造纯电动L3级智能驾驶公交车，在长沙市内常态化运营里程累计已数万公里，运营提升效果30%。车路协同走出湖南，现储备了包括湖南、东北三省、武汉地区的智慧高速、城市道路和智能网联测试区在内的千万级车路协同基建业务。

　　双轮驱动下，“自动驾驶+车路协同”模式在未来大有可为。

　　以火神山、雷神山的建设为例

　　一方面疫情城市需要减少人员聚集，另一方面大规模的工程建设争分夺秒，为减少来往人车接触现场，保证现场车辆有序运行，车辆的调配十分重要。对于一些重型特种车辆来说，车路协同、智能网联时代的到来，将很大程度上缓解运力排布的需求，也能降低司乘人员的风险、提升机器和标准化工作的效率。智能驾驶重卡的发展和港口这类特定封闭区域的自动驾驶应用场景研发投入也将进一步得到扶持和刺激。

　　以武汉“封城”物资配送为例

　　此次疫情，全国30个省区市启动重大突发公共卫生事件一级响应，武汉直接“封城”，保障医疗机构急需药品及防护物资、生活物资供应，成为阻击疫情的关键一环。如何做到城内物资供应充足、品类齐全、干净卫生，对运输环节提出了更高的要求。统一调配、定点输送、实时监控、配送路线、货物回溯等功能需求的放大将进一步加快智慧高速、智能网联的建设。

　　以长沙市公共交通应对疫情政策为例

　　为了减少市民乘坐公交车、保护公交司机安全，长沙市交通运输局在2月5号发布《长沙市城市公共交通紧扣“六大行业关口”加强疫情防控》文件，对公交车、出租车、长途客车、地铁等公共交通运输工具进行减少发车频次或停运等措施。

　　面对此次无奈之举，给城市生活一定程度上带来了不便，若能辅以智能交通管控技术，实现交通监管的精细化，根据疫情变化调整通行政策，通过智能交通管控平台及终端发布信息，协同私家出行，调整私家车出行政策，则可满足市民的刚性出行需求。

　　以智慧公交为例

　　运用车-路-云网的协同，通过智慧公交调度系统，调整公交车发车频率，同时配备智能检疫设施，对上下车乘客进行体温监测，并通过视频识别技术智能识别确诊患者，杜绝患者二次干扰，配合车辆消毒、人员防疫手段可有效降低因公共交通出行造成的病毒感染。

　　由此可见，单车智能用来缓解人员接触问题，车路协同用来解决车辆调度、运作信息问题，自动驾驶+车路协同式由点到面的全覆盖，不仅是此次疫情所展现出的迫切需求，更是今后生活提高幸福效率的关键所在。

　　二、2020年伊始，智能驾驶技术和基建发展迎来春天

　　行业数据显示，2019年智能网联汽车、车路协同细分市场投资显得比较活跃，多个城市多个过亿、多个千万级项目发生。

　　最近(2月26日)，中国自动驾驶创业公司小马智行(Pony.AI)完成总额为4.62亿美元的新一轮融资。同日，驭势科技宣布在B轮融资中获得博世、深创投、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等的投资。为整个行业在2020年开了一个好头，这是中国智能驾驶领域长期战略部署的发展结果。

　　2月21日，国家发改委、公安部、交通运输部、工信部等11个国家部委联合下发了“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”(以下简称《战略》) ，虽然之前国家也出台过有关智能汽车的文件，但都是发展AI产业总体框架中的一部分，如今出台的《战略》则是我国针对智能汽车(也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等)的第一个国家级专项文件，这是我国智能汽车、未来智能交通发展的正式纲领性文件，是重中之重。

　　2017年起草，2018年发布征求意见稿，并依据中国自动驾驶行业实际发展情况对意见稿进行修正，历时三年的打磨。业内及相关人士普遍认为《战略》正式稿这份新时代智能汽车顶层设计的文件，从技术、产业、应用、发展四大层面对智能网联的发展进行了梳理，内容更加谨慎、务实，为智能汽车产业的未来发展指明了方向。

　　相比于2018年发布的征求意见稿，《智能汽车创新发展战略》正式稿主要有以下几个特点：

　　1. 正式稿将智能汽车提高到国家“汽车强国”战略的高度，呼应19年中央发布的《交通强国建设纲要》;

　　2.简化很多复杂表述，去掉技术名词的堆叠，战略愿景更为保守，两步走实现节点时间后延，不再强调数字指标和具体功能;

　　3.取消限定领导主体，更加强调围绕国家专项委员会，发挥市场整体的主观能动性，调动新兴市场企业的积极性;

　　4.完善扶持政策，税收金融政策等管理政策和标准的指示具象化。

　　《战略》虽然是以“智能汽车”口径发布的文件，但内容不单是汽车范畴内的智能化，也包括了智能交通、车路协同方向，针对路侧的智能化建设要求和目标，同时对它们的发展进行了积极的描述。

　　“充分利用现有设施和数据资源，统筹建设智能汽车大数据云控基础平台。重点开发建设逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、开发共享的基础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用。”

　　评：道路基础设施、智能汽车、交通安全管理系统、交通管理指挥系统等传统智能交通企业的经营范畴，公安交通管理范畴内的工作中，要统一通讯接口和协议。《战略》引导企业重视该部分的自动驾驶路侧工作。

　　单车智能与车路协同被视为实现自动驾驶的两条路径，2019年自动驾驶发展特征之一就是从之前的单车智能发展到了单车智能与车路协同并重的局面。

　　现阶段，全球自动驾驶基本上仍处于测试阶段，未能实现商业化。而近年来V2X通信技术地快速发展，将自动驾驶的技术实现引向了车路协同，车路协同向后延伸，与自动驾驶共同成为智慧交通的重要组成部分。

　　融入车路协同，具备降低单车智能的算法复杂度，转移单车智能一部分成本至道路端，适当降低对车载传感器的要求，实现感知盲区的信息获取等一系列优势。车路协同市场在2019年的市场投资明显上扬，无论是基于交通信号控制、路侧RSU设备和车载OBU设备的传统智能交通市场，还是车路协同的核心平台-云控平台为代表的相关软件市场，包括测试环境需要的法规规程的制定等软性研究，都存在大量的需求和市场机会。

　　一直以来，对于汽车企业，要实现自动驾驶、车路协同，却整合不了道路侧的设施、环境信息;对于传统智能交通企业而言，空有道路侧的设施、环境、交通管理信息，却无法将信息与车辆进行充分整合。

　　“颁布智能汽车标识管理办法，强化智能汽车的身份认证、实时跟踪和事件溯源。建立公开透明的智能汽车监管和事故报告机制，完善多方联动，信息共享，实时精准的运行监管体系。加强道路基础设施领域联网通讯设备进网许可管理。”

　　评：智能汽车的单车身份识别可控，公安部主导的汽车电子标识写进了自动驾驶的未来发展中。《战略》为单车与道路侧的设施、信息搭建连接平台，自动驾驶落地的阻力进一步减小。

　　除《战略》外，为促进自动驾驶行业的发展，中央及各级部委自2018年12月起陆续下发多个宏观文件。

　　多维海拓整理

　　以2019年9月《交通强国建设纲要》为例，不同于《战略》以促进汽车产业转型升级，鼓励智能汽车高质高效发展，推动产业融合发展，开创新模式，培育新业态，提升产业基础能力和产业链水平，满足人民日益增长的美好生活需要为目标。《纲要》作为新时代交通工作的总抓手，更加强调智能交通系统建设，明确大力发展智慧交通。

　　《交通强国建设纲要》提出的有关智能网联汽车内容有：

　　1. “全面提升城市交通基础设施智能化水平。”

　　2. “加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。”实现交通装备先进适用、完备可控。

　　3. “大力发展智慧交通。推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在现金的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系，深化交通公共服务和电子政务发展。”实现科技创新富有活力、智慧引领。

　　各政策之间横向补充，纵向进深，为我国自动驾驶领域发展提供多维度的、与时俱进的指导，为各级政府指明方向，并充分调动市场的积极作用。中国的自动驾驶创新企业也将用充分的时间，在各自细分赛道上产生更多的商业价值。

　　三、希迪智驾核心团队深度访谈

　　2020年2月，为顺应抗疫大潮与响应《智能汽车创新发展战略》号召，多维海拓参与了一场对希迪智驾的核心团队进行的长达六个小时的专访。

　　希迪智驾作为国内唯一车路协同智能驾驶落地方案提供者，公司约300人的团队中，包括了人工智能、算法、嵌入式软件、传感器、车辆工程等方面的专家，研发人员比例占82%，公司具备专业的智能汽车研发中心和国内场景最复杂的智能驾驶测试区运营资格。

　　深谙芯片架构设计、深嵌入式开发核心方法论的希迪智驾，充分估计自动驾驶商用落地复杂性，坚持“步步为营，快速迭代，沿途变现”的经营方略，同时建立起三道特有的护城河。目前已经在车路协同业务，整车定制业务，智能驾驶套件业务取得长足发展，并在业内、政府内部赢得口碑，建立品牌。

　　访谈中，希迪智驾联合创始人、总经理马潍博士表示，智能汽车技术交叉性强，产业融合度深，发展路径多样，其创新发展需要依托本国优势，加强战略规划，加速跨领域深度交叉与融合创新，形成发展合力。公司在创立之初就看到了这点，在智能驾驶赛道上采取三大板块的打法，以自动驾驶作为主攻，以车路协同和新能源(优化能源输出及运用，为智能驾驶解决一部分能源问题，而非主打电动派)作为两大侧翼呼应，推进时有主次，以路先行，带动后续自动驾驶产品的发展。这与《战略》中提到的不走“开创智能汽车创新发展新路径”，走“推动产业融合为途径”不谋而合。也就是说，不单兵突进，而是和新能源概念、智慧交通等产业融合发展。

　　希迪智驾副总裁应龙博士指出，希迪智驾在创立之初便获得了来自各方的大力支持，能够迅速地将产品和技术服务在全国各地进行商业落地。围绕着公司发展战略的一主两翼，公司在智能驾驶、车路协同、单车智能等方面均取得了长足的进展，与合作伙伴共同取得令人欣喜的开发研发成果，与各位客户建立长期友好合作关系，实现多方共赢共利。

　　在智能驾驶应用场景上，希迪智驾凭借十年以上的V2X深耕顺利布局智慧高速、城市交叉路口与公交优先和矿卡等领域，同时成功打造路侧RSU设备和车载OBU设备等明星单品。

　　我们推出V2X+解决方案。包括：

　　1、智慧高速：有一整套解决方案，综合利用感知技术、车联网技术和自动驾驶安全技术。可解决车辆碰撞，追尾，高速公路上一级车道停车等自动驾驶交通安全盲区问题，同时实现对事故的快速干预。

　　2、城市交叉路口：避免交通事故，车与车、车与人的碰撞;缓解拥堵，优化交通信号灯，更好地控制车流量。

　　3、公交优先：目前的公交专线效果有限，我们可以用车路协同来解决。在长沙进行的“车路协同+公交单车智能”测试结果显示运营效果大概能提高20%-30%，政府对此很满意。

　　4、矿卡：V2X在这个环境也将发挥重要作用。

　　《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》

　　中国首个智能网联标准的主要执笔人之一

　　——张长隆博士

　　在智能物流方面，希迪智驾从智能重卡入手，与三大头部重卡主机厂(福田戴姆勒、东风柳汽、北奔)形成长期研发合作关系，运用智能驾驶解决方案及工程快速部署优势实现重卡的智能驾驶能力。希迪智驾优先考虑产品的可快速落地，研制工业级资质的节能挂车，以挂试车。

　　在特定封闭区域的自动驾驶应用场景方面，希迪智驾领先一步：清扫车已在新冠病毒肺炎疫情中实际应用，而对矿卡也已有长达2年的深入调研，掌握一手资料。同时，团队拥有丰富的智能矿卡改造经验与领先业界两代的车路协同技术，优势明显。

　　在“交通强国”要求和《智能汽车创新发展战略》指导下，希迪智驾依靠核心优势和前瞻性的布局成功搭乘上第一班车，希迪也将面临更多的机遇，与多方开展深入合作。希迪将进一步承接车路协同的基建项目，扩大V2X业务;同时将L4级智能驾驶基准/量产方案与智能化套件研发作为研发重点以适配各种车型;继续打磨智能矿卡在封闭场景中的应用，争取实现第一批落地……

　　未来，希迪智驾也将继续蓄力，保持自身节奏，在“交通强国”与“智能汽车创新发展新业态”下展现出更多的可能性。多维海拓将陪伴希迪智驾实现交通强国的美好愿景。